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■ 序
根據1970年的¶}始¡A日本小型控用¹q動機的»s³y以及應用技³N勢如破竹地生ªø¡C控制用¹q動機就機¹q機器──產業機器人或NC工作機械¡A¹q¸£周Ãä的¿é出入機器等¡A¹q子性控制ÅÜ換為機械性動作的P動器¡A現在實在很多Â×富的種Ãþ實用¡C則數不盡種Ãþ的機器用於工廠或¿ì公廳¡A就一種的機器各³¡分¡A按照機¯à利用最¾A當特性的¹q動機¡C有Ãö機¹q機器¡A位置決定控制技³N«n¡A以往此方±皆使用步¶i¹q動機»PDC伺服¹q動機¡C但¦Û1980年¶¡¡A已ÅÜ成注意所¿×AC伺服¹q動機或無刷DC伺服¹q動機的新機種¡A應用方±很廣¡C 另一方±交流¹q動機¦Û古就使用¡A就應用方±¡A利用ÅÜÀW器可Åܳt控制的技³N¶i步¡C³o些新的動向¡A不用»¡因¹q力用半導Åé元件的¶i步¡A»P以微³B理機為代ªí的ME(微¡B¹q子學)的發展已¯à實現¡C 本書為³B理控制用AC¹q動機的¹BÂà¡B控制技³N¡A在日本算最早的專ªù書籍¡C 第一章為DC¹q動機»PAC¹q動機的Ãö係¡A由位置決定技³N的Æ[ÂI來¸Ñ»¡¡AAC伺¹q動機有何種¡H瞭¸Ñ存有何種的技³N性的問ÃD¡C第二章為展¶}AC¹q動機的控制理½×¡A有Ãö第三章¸Ñ»¡感應¹q動機»P同步¹q動機的向¶q控制¡C第四章³B理小型¹q動機方±廣泛實用的永久磁ÅK同步¹q動機之向¶q控制¡C第五章¸Ô細¸Ñ»¡使用ÅÜÀW器的感應¹q動機可Åܳt控制技³N¡C第六章¸Ô細¸Ñ»¡ÅÜÀW器¹BÂà的微³B理機應用事例¡C但由第一章到第六章理½×上並«D用一種的方法來寫¡A各章獨立¾\Ū並不會產生不¨}的ÅU慮¡C
■ 目¿ý
第一章 AC¹q動機的基礎 1. 緒½× 2. 由DC¹q動機出發 3. DC¹q動機的缺ÂI──¹q刷»P整流子 4. 位置的感測器 5. AC¹q動機的構³y 6. 伺服系統 7. 有Ãö控制方式的¸É充»¡明 第二章 AC¹q動機的控制理½× 1. AC¹q動機的座標ÅÜ換 2. 感應¹q動機的Âà差ÀW率控制 3. 感應¹q動機的V1/f控制 第三章 向¶q控制的理½×»P實務 1. 向¶q控制的原理 2. 感應¹q動機的向¶q控制 3. 同步¹q動機之向¶q控制 第四章 永久磁ÅK同步¹q動機的向¶q控制之實務 1. 永久磁ÅK同步¹q動機 2. 圓筒型永久磁ÅK同步¹q動機 3. 凸極型永久磁ÅK同步¹q動機(I) 4. 凸極型永久磁ÅK同步¹q動機(II) 5. 凸極型永久磁ÅK同步¹q機之向¶q圖 6. 控制系統(I) 7. 控制系統(II) 8. 永久磁ÅK同步¹q動機的¿é出控制 第五章 感應¹q動機的ÅÜÀW器控制 1. 感應¹q動機 2. ¹q力用半導Åé元件 3. 感應¹q動機的可Åܳt控制 4. 感應¹q動機ÅX動用ÅÜÀW器 5. ÅÜÀW器¹q壓控制 6. ÅÜÀW器的數位控制 7. ÅÜÀW器ÅX動時的效率µû價 8. ÅÜÀW器¸Ë置的保Å@¹q¸ô 第六章 正弦波PWMÅÜÀW器¹BÂà的硬Åé»P³nÅé事例 1. 由微³B理機到ÅÜÀW器的³s結 2. ³nÅé 3. 為了發生PWM信¸¹的程式 4. PWM¸ê料的求法 5. ¿é入¸ê料»PÀW率的Ãö係¡A以及ÀW率»P¿é出¹q壓之Ãö係
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