µn¤J
¡U
µù¥U
¡U
·|û¤¤¤ß
¡U
µ²±b
¡U
°ö°V½Òµ{
Å]ªk§Ì¤l
¡U
¦Û¸ê¥Xª©
¡U
¹q¤l®Ñ
¡U
«ÈªA¤¤¤ß
¡U
´¼¼z«¬¥ßÊ^·|û
®Ñ¦W
¥Xª©ªÀ
§@ªÌ
isbn
½s¸¹
5050Å]ªk²³Äw
|
NG®Ñ«°
|
°ê»Ú¯Å«~µP½Òµ{
|
Àu´f³qª¾
|
ÅRÆE^¶¯µ¼Öºë¿ï
|
Å]ªk·L¿n¤À
¡D
´¼¼z«¬±±¨î¡G¤ÀªR»P³]
¡D
¶êº¡¤H¥Í¨t¦C(8CD
¡D
´¼¼z«¬±±¨î¡G¤ÀªR»P³]
¤å¾Ç¤p»¡
¤å¾Ç
¡U
¤p»¡
°ÓºÞ³Ð§ë
°]¸g§ë¸ê
¡U
¦æ¾P¥øºÞ
¤H¤åÃÀ§{
©v±Ð¡Bõ¾Ç
ªÀ·|¡B¤H¤å¡B¥v¦a
ÃÀ³N¡B¬ü¾Ç
¡U
¹q¼vÀ¸¼@
Ày§Ó¾i¥Í
ÂåÀø¡B«O°·
®Æ²z¡B¥Í¬¡¦Ê¬ì
±Ð¨|¡B¤ß²z¡BÀy§Ó
¶i׾Dzß
¹q¸£»Pºô¸ô
¡U
»y¨¥¤u¨ã
Âø»x¡B´Á¥Z
¡U
x¬F¡Bªk«ß
°Ñ¦Ò¡B¦Ò¸Õ¡B±Ð¬ì¥Î®Ñ
¬ì¾Ç¤uµ{
¬ì¾Ç¡B¦ÛµM
¡U
¤u·~¡B¤uµ{
®a®x¿Ë¤l
®a®x¡B¿Ë¤l¡B¤H»Ú
«C¤Ö¦~¡Bµ£®Ñ
ª±¼Ö¤Ñ¦a
®È¹C¡B¦a¹Ï
¡U
¥ð¶¢®T¼Ö
º©µe¡B´¡¹Ï
¡U
¨î¯Å
±±¨î¨t²Î¼Æ¾Ç
§@ªÌ¡G
林俊¨}
¤ÀÃþ¡G
¬ì¾Ç¡E¦ÛµM
¡þ
¼Æ¾Ç
¥Xª©ªÀ¡G
¥þµØ¹Ï®Ñ
¥Xª©¤é´Á¡G1999/10/1
ISBN¡G9572126660
®ÑÄy½s¸¹¡Gsb0051520
¶¼Æ¡G616
©w»ù¡G
540
¤¸
Àu´f»ù¡G
88
§é
475
¤¸
®Ñ»ùY¦³²§°Ê¡A¥H¥Xª©ªÀ¹ê»Ú©w»ù¬°·Ç
µ´ª©®Ñ
µ´ª©®Ñ¡G½T©w¤£¦Aª©ªº°Ó«~¡A¶È´£¨Ñ®ÑÄy¸ê°T°Ñ¦Ò¡C
µû»ù¼Æ¡G
(½Ð±N·Æ¹«²¾¦Ü¬P¬P³B¶i¦æµû»ù)
¥Ø«e¥§¡µû»ù¡G
¤å¦r³sµ²
½Æ»s»yªk
±±¨î¨t²Î¼Æ¾Ç
¹Ï¤ù³sµ²
½Æ»s»yªk
¤À
¨É
¤º®e²¤¶
¦PÃþ±ÀÂË
■ 內容簡介
本書的撰z別於傳統控制工程書籍¡A全書各個章節內容均由數學出發¡A¦Ó止於¶i¶¥控制工程的應用¡C於各章¡A作ªÌº先廣泛的探°Q現代控制¡A以¦Ü於智慧型控制範圍內廣為應用的數學理½×¡A每個範例或問ÃD均條理的分析¡A以加深ŪªÌ的理¸Ñ¡C待全盤Æ[念建立¡A再將內容導入控制問ÃD上¡A使其知所應用¡A並且»¤發研習數學和¶i¶¥控制理½×的¿³½ì¡C¾A用於大學¹q機¡B控制系四年級授½Ò之用¡C
■ 目¿ý
¡@¡@導¡@½×1-1 1-1¡@控制理½×發展歷程1-2 1-2¡@控制理½×所應用的數學1-8 ¡@¡@數學文法¡]Mathematical Grammar¡^2-1 2-1¡@ÃÒ明的«n性2-2 2-2¡@如何研習ÃÒ明2-4 2-3¡@數學句型中常用的字µü2-5 2-4¡@如何ÃÒ明或¹B用常用字µü2-7 2-5¡@如何¹B用矛盾ÃÒ明法2-9 ¡@¡@基本數學分析工具3-1 3-1¡@線性代數3-2 3-1-1¡@基本ªí示法3-2 3-1-2¡@¦æ列式¡]determinant¡^3-5 3-1-3¡@內積¡]inner product¡^和外積¡]outer product¡^3-7 3-1-4¡@線性相依¡]linear dependent¡^»P線性獨立¡]linear ¡@¡@¡@ nt¡^3-8 3-1-5¡@矩°}的秩¡]rank¡^3-9 3-1-6¡@反矩°}¡]inverse matrix¡^和擬反矩°}¡]pseudo inverse ix¡^3-10 3-1-7¡@矩°}反演公式¡]matrix inversion formula¡^3-12 3-1-8¡@特徵值¡]eigenvalue¡^和特徵向¶q¡]eigenvector¡^3-14 3-1-9¡@子空¶¡¡]subspace¡^3-17 3-1-10¡@Kronecker乘積¡]Kronecker product¡^和 Kronecker和¡]Kronecker sum¡^3-18 3-1-11¡@矩°}導數¡]matrix derivative¡^3-21 3-2¡@基本實ÅÜ數3-26 3-2-1¡@函數¡]function¡^和泛函數¡]functional¡^3-26 3-2-2¡@極¡]limit¡^¡B³s續性¡]continuity¡^和均勻³s 續性¡]uniform continuity¡^3-27 3-2-3¡@微分¡]differentiation¡^和積分¡]integration¡^3-30 3-2-4¡@Taylor定理¡]Taylor's Theorem¡^3-32 3-2-5¡@Fourier和LaplaceÂà換¡]Fourier transform and Laplace transform¡^3-36 ¡@¡@基本向¶q空¶¡¡]Vector Space¡^和範數¡]Norm¡^4-1 4-1¡@空¶¡的Æ[念4-2 4-2¡@矩°}及歸納範數¡]induced norm¡^的Æ[念4-21 4-3¡@奇異值和奇異值分¸Ñ¡]singular values and singular values decomposition¡^4-30 4-4¡@範數的相Ãö性½è4-55 ¡@¡@函數空¶¡及範數5-1 5-1¡@Lebesgue空¶¡及範數5-2 5-2¡@定義於Hardy空¶¡上的範數5-8 5-3¡@時域¡BÀW域»PÀW域空¶¡上的範數5-11 5-4¡@»P範數的差異5-12 5-5¡@以狀態空¶¡方法p算Âà移矩°}的範數5-13 5-6¡@算子範數¡B»P¶¡的Ãö係5-32 5-7¡@控制工程的應用5-37 ¡@¡@微分方程式6-1 6-1¡@系統特徵6-2 6-2¡@¸Ñ的存在性¡]existence¡^和唯一性¡]uniqueness¡^6-9 6-3¡@矩°}測度 ¡]matrix measure¡^»PBellman-Gronwall 不等式 ¡]Bellman-Gronwall inequality¡^6-27 6-4¡@¸Ñ的估測6-31 6-5¡@受擾動模式¸Ñ的上界6-36 6-6¡@二¶¥系統¸Ñ的圖形6-41 6-7¡@線性系統狀態平±圖的分Ãþ6-48 6-8¡@«D線性系統的相平±分析6-54 ¡@¡@Lyapunov穩定理½×7-1 7-1¡@二次形式和二次方程式7-2 7-2¡@正定矩°}7-8 7-3¡@«Dt矩°}¡]nonnegative matrix¡^7-15 7-4¡@廣義正定函數7-22 7-5¡@穩定性之定義7-24 7-6¡@Lyapunov穩定理½×7-30 7-7¡@不Åܶ°合定理¡]invariant set theorem¡^和Barbalat 引理¡]Barbalat lemma¡^7-41 7-8¡@基於Lyapunov理½×的線性系統分析7-51 7-9¡@¾A應控制的應用7-67 7-10¡@強健控制的應用7-71 7-11¡@Ãþ神經網¸ô¡]neural network¡^的應用7-76 7-12¡@Lyapunov矩°}方程式的代數¸Ñ7-84 ¡@¡@¿é入¡þ¿é出穩定理½×8-1 8-1¡@空¶¡的穩定性分析8-2 8-2¡@«D時ÅÜ系統的穩定性8-23 8-3¡@¯Ó散性理½×8-32 8-4¡@正實函數¡]positive real function¡^8-44 ¡@¡@特徵值的擾動9-1 9-1¡@Gershgorin定理9-2 9-2¡@擾動定理9-14 9-3¡@利用¾l差向¶q¡]residual vector¡^估測特徵值擾動9-18 9-4¡@其他特徵值內含定理9-22 9-5¡@多¶µ式的根¡]roots of polynomial¡^9-24 9-6¡@控制工程的應用9-27 9-7¡@Kharitonov定理¡]Kharitonov theorem¡^9-29 ¡@¡@ 最佳化方法10-1 10-1¡@ÅÜ分化10-3 10-2¡@ÀW域最佳化³]p法10-32 10-2-1¡@參數最佳化10-32 10-2-2¡@─最佳化³]p10-40 10-3¡@時域最佳化³]p法10-57 10-3-1¡@凸¶°合¡]convex set¡^和凸函數¡]convex function¡^ 10-57 10-3-2¡@最徒下°法¡]steepest descent method¡^ 10-63 10-3-3¡@Newton法¡]Newton's method¡^10-73 10-3-4¡@梯度投影法¡]gradient projection method¡^ 10-77 10-3-5¡@控制工程之應用10-81 ¡@¡@ 後現代控制理½×中的數學11-1 11-1¡@狀態空¶¡實現11-2 11-2¡@線性分式Âà換11-16 11-3¡@代數Riccati方程式11-31 11-4¡@實界引理11-42 參¦Ò文獻參-1 索¡@引索-1
³o¤~¬O¯u¥¿ªº¼Æ¾Ç«äºû
±K½Xªº¬G¨Æ¡G¤HÃþ¥v¤W
¼Æ¾Ç¤ÀªR¹ÏŲ¡G¹Ï¸Ñx
¶Oº¿³Ì«á©w²z¡G´M§ä¼Æ
´c§@¼@¼Æ¾Ç¡GÃö©ó¤p¤¡
§õ¥Ã¼Öªº¯«©_¼Æ¾Ç¡G²
·R»P¼Æ¾Ç¡G±qµ£¦~¹Ú·Q
¼Æ¾Ç³qÃÑÁ¿¸q¡G·dÀ´¤H
¨Ó§a¡I¦A¤]¤£¥Î©È¼Æ¾Ç
¨âÓ¯¥Í¤Hªºª¼¥Ø¬ù·|
¬°¤F«O»Ù±zªºÅv¯q¡A·sµ·¸ôºô¸ô®Ñ©±©ÒÁʶRªº°Ó«~§¡¨É¦³¨ì³f¤C¤ÑªºÅ²½à´Á¡]§t¨Ò°²¤é¡^¡C°h¦^¤§°Ó«~¥²¶·©óŲ½à´Á¤º±H¦^¡]¥H¶lÂW©Î¦¬°õÁp¬°¾Ì¡^¡A¥B°Ó«~¥²¶·¬O¥þ·sª¬ºA»P§¹¾ã¥]¸Ë(°Ó«~¡Bªþ¥ó¡B¤º¥~¥]¸Ë¡BÀH³f¤å¥ó¡BÃØ«~µ¥)¡A§_«h®¤¤£±µ¨ü°h³f¡C