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伺服感測器的基礎與應用
分類:
工業•工程
/
電子•電機
叢書系列:電機電子叢書
出版社:
文笙書局
出版日期:1997/2/1
ISBN:026
書籍編號:bk0017413
頁數:264
定價:
250
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
暫停販售
暫無供應商:尋找供貨商中(也有可能出版社已結束)。
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內容簡介
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■ 序
現在已出版希望很久的伺服感測器專門書,有關此種的伺服感測器專門書在國內外尚無看到,可說是貴重的存在。伺服技術最近急速發展,無特別的聲明指”電伺服”的意義。 電伺服的特點信號的處理容易,就高響應以及位置決定控制方面,油壓、空壓伺服無法與之相比,認識到壓倒性的優位性。本書以NC工作機械、機器人以及自動化裝置為對象,特別就傳統的FA(工廠自動化)機器來綜合。這些的用途為形成伺服電動機的三大用途,不論何者皆要求高性能、機能,此由側面支援為高性能的伺服感測器。 此外,AV機器用的VTR或錄像唱片等不比FA機器差,採用高級伺服技術,對象太廣恐不會完整,此次特別限定FA用。 當初也有限定編碼器,分解器以及轉速發電機的意思,所謂FA用感測器,不只是旋轉感測器,如機器人的作高度動態控制時需要速度、加速度、轉矩、視覺、力覺等的各種感測器。因此特別設章,第五章作「控制用補助感測器」介紹這方面的各種感測器。 因此本書題名用「旋轉感測器」或「伺服感測器」就可以,結果以FA方面為對象,旋轉感測器為主體追加控制用補助感測器,加具體性應用例作實用的書,最終與本書的題名一致。如此本書現在代表的伺服感測器積極性廣範圍取入,而且其應用事例或使用上的注意點技術性要點等具有附解說型錄的性質。因此日本代表性廠商的第一線研究、開發部門方面,希望直接編寫。對本書執筆協助的各位深表謝意。 本書為對象讀者NC工作機械、機器人、自動化裝置等FA技術關係的開發、設計者、以及使用的技術人員,工廠設備方面技術人員範圍很廣,此外伺服感測器廠商的技術人員加入充分參與內容的事例,以容易使用的實用性專門書為目的。以此為契機,無論如何活用本書,如先得高技術時代,著者意外地喜悅。
■ 目錄
第一章 伺服的歷史 何謂伺服 伺服自動化 第二章 伺服感測器必要的基礎 伺服感測器的分類 伺服電動機與致動器 伺服用控制電路 伺服用機構 精度與分解能 第三章 旋轉感測器的使用法 光學式脈波產生器與編碼器 磁式脈波產生器與編碼器 同步器與分解器 Inductosyn 殊殊感測器 第四章 直流感測器的使用法 光電式線型尺 磁尺 雷射感測器 特殊感測器 第五章 其他感測器的使用法 速度、加速感測器 電流感測器 視覺感測器 力、解覺感測器 第六章 周邊技術 裝置、保全與檢查 介面 伺服保護感測器
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