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■ 序
現在已出版希望很久的伺服感測器專ªù書¡A有Ãö此種的伺服感測器專ªù書在國內外尚無看到¡A可»¡是¶Q«的存在¡C伺服技³N最ªñ急³t發展¡A無特別的Án明指”¹q伺服”的意義¡C ¹q伺服的特ÂI信¸¹的³B理容易¡A就°ªÅT應以及位置決定控制方±¡A油壓¡B空壓伺服無法»P之相比¡A»{ÃÑ到壓倒性的優位性¡C本書以NC工作機械¡B機器人以及¦Û動化¸Ë置為對¶H¡A特別就傳統的FA(工廠¦Û動化)機器來綜合¡C³o些的用³~為形成伺服¹q動機的三大用³~¡A不½×何ªÌ皆n求°ª性¯à¡B機¯à¡A此由側±支援為°ª性¯à的伺服感測器¡C 此外¡AAV機器用的VTR或¿ý像唱片等不比FA機器差¡A採用°ª級伺服技³N¡A對¶H太廣恐不會完整¡A此次特別定FA用¡C 當初也有定編碼器¡A分¸Ñ器以及Âà³t發¹q機的意思¡A所¿×FA用感測器¡A不只是旋Âà感測器¡A如機器人的作°ª度動態控制時»Ýn³t度¡B加³t度¡BÂà矩¡BµøÄ±¡B力ı等的各種感測器¡C因此特別³]章¡A第五章作¡u控制用¸É助感測器¡v介紹³o方±的各種感測器¡C 因此本書ÃD名用¡u旋Âà感測器¡v或¡u伺服感測器¡v就可以¡A結果以FA方±為對¶H¡A旋Âà感測器為主Åé°l加控制用¸É助感測器¡A加具Åé性應用例作實用的書¡A最終»P本書的ÃD名一P¡C如此本書現在代ªí的伺服感測器積極性廣範圍取入¡A¦Ó且其應用事例或使用上的注意ÂI技³N性nÂI等具有ªþ¸Ñ»¡型¿ý的性½è¡C因此日本代ªí性廠商的第一線研究¡B¶}發³¡ªù方±¡A希望直接編寫¡C對本書執筆協助的各位深ªíÁÂ意¡C 本書為對¶HŪªÌNC工作機械¡B機器人¡B¦Û動化¸Ë置等FA技³NÃö係的¶}發¡B³]pªÌ¡B以及使用的技³N人員¡A工廠³]備方±技³N人員範圍很廣¡A此外伺服感測器廠商的技³N人員加入充分參»P內容的事例¡A以容易使用的實用性專ªù書為目的¡C以此為契機¡A無½×如何活用本書¡A如先得°ª技³N時代¡AµÛªÌ意外地喜悅¡C
■ 目¿ý
第一章 伺服的歷史 何¿×伺服 伺服¦Û動化 第二章 伺服感測器必n的基礎 伺服感測器的分Ãþ 伺服¹q動機»PP動器 伺服用控制¹q¸ô 伺服用機構 精度»P分¸Ñ¯à 第三章 旋Âà感測器的使用法 光學式¯ß波產生器»P編碼器 磁式¯ß波產生器»P編碼器 同步器»P分¸Ñ器 Inductosyn 殊殊感測器 第四章 直流感測器的使用法 光¹q式線型尺 磁尺 ¹p射感測器 特殊感測器 第五章 其他感測器的使用法 ³t度¡B加³t感測器 ¹q流感測器 µøÄ±感測器 力¡B¸Ñı感測器 第六章 周Ãä技³N ¸Ë置¡B保全»P檢查 介± 伺服保Å@感測器
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