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■ 序
在這幾年間家電,OA、FA方面小型電動機的需要顯丈著增加。若舉出一例,家電方面為VTR等,又事務方面為磁碟記憶等,更FA方面為作業機器人等,出現多種多樣的面貌。 如此的如況中,各機器皆小型,輕量化,而且要求高品質化、長壽命化。無刷電動機照這些的要求,已佔重要的位置。 本書就無刷電動機,儘可能在多方面理解,容易瞭解地解說。 故本書反而削除電動機的電磁方程式、伺服理論等,使專門以外的人也能充分理解。 特別本書的特徵在必要之章考使能猛然閱讀就能充分應用。故無必要由第一章順次閱讀。 更本書考慮能作實用電路集。故對專門人員相信有其利用價值。 本書全體由七章構成。首先第一章,理解無刷電動機的概要,以動作原理及特徵等為中心來綜合。在這裡就無刷電動機開始學習的人,或限於簡易的說明儘可能使部門外的人也能閱讀。故第一章希望理解無刷電動機大概的人,以及希望得到有關無刷電動機基本知識的人為重點寫成。 而第二章對無刷電動機的設計,製造有某種關係的人,或有關無刷電動機為了更深入理解的人,以要素技術為中心寫成。 第三章有關電動機單體設計寫成。由第四章電路技術為中心舉出基本者,有關電路設計的人可作參考。第五章為舉出實用電路例,就其特徵及用途等淺易地說明。故有關電路設計,對不必太詳細的人,參考電路例,考慮使能製作驅動電路。 第六章就DC電動機的微算機控制來說明。在這裡由基本到實用技術淺易地說明。 第七章為有關無刷電動機的測定法以及這些方面的測定器作淺易的解說。 最後附錄,附電動機控制用IC的一覽表。這些對諸位實際作電路組合時有用。
■ 目錄
第一章 無刷電動機的概要 無刷電動機的基礎知識 無刷電動機的原理 無刷電動機的基本構造 無刷電動機的種類 第二章 無刷電動機的要素技術 位置檢出的方法 磁鐵轉子 定子 速度檢出(轉數檢出) 第三章 無刷電動機的基本設計 設計的基本 永久磁鐵 有關電動機構造的轉動失效對策 第四章 控制電路的基礎 電動機控制的基本 霍耳元件的電路設計 驅動電路的基本 轉數檢出(速度檢出)電路 第五章 控制電路的應用例 4相無刷電動機的驅動電路 反電動勢控制 DC電動機的PLL控制電路 無刷電動機的PLL控制電路 3相雙極通電的驅動電路 電動機的過流保護電路 DC電動機控制的應用電路例 利用控制電路技術的轉動失效對策 第六章 DC電動機的微算機控制 微算機控制的概要 控制用微算機TK-85的概要 伺服環外控制 DC電動機的正逆轉控制(其1) DC電動機的正逆轉控制(其2) 其他的正逆轉控制 微算機埠直接控制方式與間接控制方式 利用D/A轉換器的DC電動機轉數控制 利用A/D轉換器的DC電動機的速度控制 微算機的應用電路例 第七章 無刷電動機的測定法 電動機測定的概要 電動機各資料的測定 測定器的概說
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