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微算機自筋控制實用學
分類：
工業•工程
／
電子•電機
叢書系列：電機電子叢書
出版社：
文笙書局
出版日期：1997/4/1
ISBN：114
書籍編號：bk0019286
頁數：226
定價：
250
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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分
享
內容簡介
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<FONT COLOR="#AA0000">■ 序</FONT> Ø 自動控制的普遍 自動控依控制的作法，大概分為反饋控制與順序控制二種。反饋控制例如空調，房間的溫度保持一定的控制。順序控制如全自動洗衣機一連操作的自動化。不論何者在所有的方面普遍，廣泛使用。現在自動控制的技術變成任何人皆需要的技術。 Ø 反饋控制的入門實用書 本書就反饋控制，淺易解說的入門書，實際有用的實用書。並非介紹控制器或控制電路，就反饋控制的技術來解說。 Ø 由豐富的實驗例容理解 反饋控制的基礎技術容易變成困難理解。本書為使用微算機作控制實驗，其結果豐富表示。故，控制的實態能直接把握。由於理解控制實務為目的，數學的嚴密程度故意省略。 Ø 根據讀者可能微算機實驗 更進一步讀者本身使用微算機能作控作實驗。若自己作實驗，控制技術能更進一步完全理解。當然雖本身不作實驗，也能進行閱讀充分理解本書。 讀者本身作實驗時，就電子電路與程式規畫需要若干的基礎知識。但，本身不作實驗時，雖無此種的預備知識，能充分理解。 Ø 反饋控制的適用方面 反饋控制過去不論從何處來講，皆在石油、化學、鐵鋼等工廠使用很多。用程序控的名稱來稱呼。相對，順序控制在機械工廠的控制使用很多。但最近，例如機器、CNC(利用電腦的數值控制)等開始，雖電或機械方面，反饋控制急速普遍。 Ø 電子學與自動控制 電子學方面反饋控制技術廣泛應用。電源電路為其代表例。並非控制，OP放大器應電路為反饋電路。 另一方面，控制器(控制裝置)為電子學的應用製品。又最近電力電子技術的發展，對電或機械控制的反饋控制普及有很大的幫助。 Ø 數位化與電腦化 反饋控制的控制對象為類比。例如溫度控制的溫度是類比。控制器自以往恉用類比電路構成。但，最近進行控制器的數位化，電腦化。 此種電腦化有二種的方向，一種為微算機內藏型的控制器。現在一種為微算機作控制器利用的式。 Ø 數位控制及其優點 最近強烈要求更良好的控制成績，利用電腦的數位控制滿足此種要求。 類比控制使用很多稱為PID控制的控制方式。PID控制簡單，而且良好控制是可能的優秀控制方式。但為了作更良好的控制，需要更高度的控制方式。此稱為高級控制。但，本書以PID控制為主體來解說。 Ø 本書的內容 第一章~第二章：是本書的導入部。特別用心寫成容易瞭解。反饋控制的入門，以最基本控制方式的PID控制為中心。又卷末的附錄表示微算機實驗用的硬體與軟體。 第三章~第四章：重點放在實用上的問題，解說反饋控制的基礎技術。第三章為類比控制，第四章為數位控制。 第五章~第八章：形成本書的中心部份。第五章就控制成績的評估方法來說明。第六章具體解析評估PID控制的效果。第七章與第八章解說類比PID控制與數位控制的最佳調整法。
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