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■ 序 世界最初微³B理機的出現是在1971年¡A以後微³B理機的¶i步很快¡C現在廣泛應用於各方±¡A今後相信¾A用範圍會更廣¡C本書就³B理小型¹q動機的控制方±來Á¿也是相同¡C 有Ãö小型¹q動機的微算機控制¡AY»P其他的應用方±比¸û¡A有°ª³t³B理的n求¡A微算機應用也有當初¸¨後之一±¡C但¡A因多數的研究ªÌ或廠商的努力¡A¶i¦æ硬Åé/³nÅé方±的研究¡A由¶}發期不斷向實用期前¶i¡C此種結果¡A當初單指利用微算機控制的性¯à提°ª¡A更¶i一步¡A有¹q動機特性的¸É償或故»Ù¶E斷¡A事故發生時的¦Û己復歸等的°ª機¯à¡A目標向實現更°ª度的控制系統¡C 但ÀH¹q子技³N的¶i步¡A¶O用°低¡A提°ª性¯à實»Ú有硬Åé的方±¡A相反³nÅé方±有所¿×¶O人手的問ÃD¡C切¶}此³nÅé方±狹¸ô的一種有力手段¡A儘快提供¾A合初學ªÌ的專ªù書籍¡C³o是本書出版的第一目的¡C 1980年的初夏¡A接受合¹q子出版的ÆN³¥¶©彥氏有Ãö出版小型¹q動機的微算機控制¡A當時ªí明只¾a個人的力¶q無法涵»\小型¹q動機的微算機控制全³¡¡C故以我實Åç室日常研究為中心來³B理¡A儘可¯à平易»¡明¡A作此方±的基礎書¡A應本書的執筆¡C由於如此的I景¡A第一編»P第二編主n由¨£城¡A第三編»P第四編主n由松井t³d編寫¡C ■ 目¿ý 第一編 微算機的概n 第一章 微算機的歷史»P種Ãþ 第二章 8080A的基本構成»P機¯à 第三章 微算機的程式»y¨¥(有Ãö機器»y¨¥) 第四章 利用組合»y¨¥的程式 第二編 步¶i¹q動機的控制 第一章 步¶i¹q動機»P數位數值控制 第二章 步¶i¹q動機的¶}環控制 第三章 步¶i¹q動機的加減³t¹BÂà 第四章 步¶i¹q動機的³¬環控制 第三編 交流¹q動機的控制 第一章 感應¹q動機的可ÅÜÀW率控制 第二章 感應¹q動機ÅX動用ÅÜÀW器 第三章 具有Âà流失敗復歸的¹q壓型ÅÜÀW器 第四章 ¹q壓型ÅÜÀW器的微算機控制例 第四編 直流¹q動機的控制 第一章 直流¹q動機的³t度控制法 第二章 直流¹q動機的步¶iÅX動 第三章 直流¹q動機激磁的°_¡B停控制 第四章 直流¹q動機的¹q樞控制»P微算機
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