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用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用-使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教
作者：
梅克2工作室
分類：
參考•考試•教科書
／
其他教科書
叢書系列：PB系列-專技叢書
出版社：
台科大(勁園)
出版日期：2018/4/20
ISBN：9789864556137
書籍編號：kk0465449
頁數：316
定價：
420
元
優惠價：
88
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370
元
書價若有異動，以出版社實際定價為準
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內容簡介
書籍目錄
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用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用-使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教 產品特色 1.mBlock承襲自優質的Scratch圖控軟體，可加快程式建置及測試的時間，減少傳統背誦程式指令的困擾，對非電群、電群有友善的人機介面，適合做為跨領域STEAM的開發平臺。 2.本書自行開發mBlock未內建的周邊I/O積木，讓手邊常見的元件可立即上手，立即應用，並支援連線模式、離線燒錄。 3.本書除了學習實驗板I/O的控制外，更進階學習自走車實作，綜合使用各種元件及模組，應用在自走車避障、藍牙遙控、循跡自走、追隨車上，從玩樂中學習完整的微處理機系統開發能力。
目錄： Chapter 0 導論 0-1 課程安排 0-2 下載與安裝mBlock 0-2.1 mBlock下載與安裝 0-2.2 認識mBlock的整合開發環境 0-2.3 安裝Arduino驅動程式 0-2.4 連接Arduino硬體與更新韌體 0-2.5 MEB擴充積木安裝 0-2.6 MEB擴充積木指令介紹 0-3 MEB 實驗板的差異 Chapter 1 七段顯示器 1-1 相關知識 1-1.1 七段顯示器簡介 1-1.2 電路說明與配線 1-2 顯示HELLO 1-3 讀入指撥開關數值並顯示的實驗（顯示0~F） 1-4 顯示四位數的多工顯示器 1-4.1 原理說明與配線 1-4.2 顯示西元年 1-4.3 小時鐘（clock） 學後評量 Chapter 2 伺服機控制 2-1 相關知識 2-1.1 伺服機（伺服馬達）簡介 2-1.2 伺服機結構與控制方法 2-2 自動遮陽板控制 2-2.1 電路配線 2-2.2 伺服機角度控制練習 2-2.3 秒擺 2-2.4 CdS+伺服機的自動遮陽板控制 2-3 光源自動追蹤控制（追日系統） 2-4 二顆伺服機的雲台方向控制 2-4.1 雲台機構 2-4.2 雙軸搖桿的雲台方向控制 學後評量 Chapter 3 步進馬達控制 3-1 相關知識 3-1.1 認識步進馬達及其動作原理 3-1.2 步進馬達內部結構與認識28BYJ-48 3-2 步進馬達的啟動、停止與方向控制 3-2.1 電路配線 3-2.2 製作配合步進馬達動作的教學軟體 3-2.3 秒擺 3-2.4 利用對話方塊控制步進馬達轉動指定圈數 3-3 步進馬達定位控制 3-3.1 定位控制應用說明 3-3.2 絕對位置的定位控制 學後評量 Chapter 4 溫度感測：LCD溫度顯示與警報器 4-1 相關知識 4-1.1 認識溫度感測及TC77 4-1.2 液晶顯示器簡介 4-1.3 電路配線（TC77+Beep+LCD+IR） 4-2 LCD 顯示練習 4-2.1 小時鐘 4-2.2 ASCII與特殊字碼顯示 4-3 應用溫度感測進行上下限溫度警報器 4-3.1 TC77溫度曲線描繪 4-3.2 上下限溫度警報器 4-3.3 使用紅外線遙控器設定上／下限溫度 學後評量 Chapter 5 距離感測：倒車雷達與回波圖 5-1 相關知識 5-1.1 超音波測距模組原理 5-1.2 TCRT5000反射型紅外線距離感測器 5-2 倒車雷達 5-2.1 電路配線（Sonar+Beep+LCD） 5-2.2 距離讀取練習—星光普照 5-2.3 倒車雷達 5-3 繪製雷達回波圖 5-3.1 電路配線（Sonar+Servo） 5-3.2 畫半圓等距圖 5-3.3 繪製雷達回波圖 5-4 紅外線測距（TCRT5000） 5-4.1 電路配線 5-4.2 TCRT5000距離讀值測試 5-4.3 直流風扇旋轉圈數計算（使用TCRT5000感測） 學後評量 Chapter 6 G-Sensor+LED點矩陣顯示 6-1 相關知識 6-1-1 三軸加速度感測器（G-Sensor）簡介 6-1-2 三軸加速度感測原理 6-1-3 認識LED 點矩陣顯示器 6-2 G-SENSOR 體感控制器－炮台射擊遊戲 6-2-1 電路配線（G-Sensor+Uno） 6-2-2 感測值讀取、校正與顯示 6-2-3 炮台射擊遊戲 6-3 一維串列LED水平儀 6-4 點矩陣顯示表情符號 6-4-1 電路配線（點矩陣+G-Sensor） 6-4-2 多工掃描測試 6-4-3 心跳動畫 6-5 點矩陣即時繪圖 6-5-1 繪製8×8紅色點陣圖 6-5-2 即時互動 學後評量 Chapter 7 藍牙遙控車與循跡自走車 7-1 相關知識 7-1-1 簡易自走車組裝 7-1-2 iFinder 擴展板 7-1-3 iFinder智能循跡板 7-1-4 藍牙模組 7-2 紅外線遙控車 7-2-1 馬達驅動電路L293D 7-2-2 馬達轉速與正反轉控制 7-2-3 紅外線遙控車 7-2-4 避障自走車 7-3 藍牙遙控車 7-3-1 藍牙模組設定 7-3-2 「藍牙串口助手增強版」APP的安裝與設定 7-3-3 訊息傳遞─手機與PT6961四位元七段顯示器 7-3-4 藍牙遙控車 7-4 循跡自走車 7-4-1 紅外線感測器的讀取與顯示 7-4-2 簡易循跡車 7-4-3 顯示車身位置與進階循跡車 7-4-4 循跡車+任務（IRA初級智慧型機器人應用認證） 學後評量 附錄 一、ASCII 對照表 二、LCD 模組顯示字元列表 三、MEB 實驗板外觀圖 四、本書材料總表 五、創客學習力認證（MLC）總表 六、學後評量答案
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