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AVR 高速16位元PD單晶片微控器應用:基礎篇(修訂版)
作者:
林容益
分類:
工業•工程
/
電子•電機
出版社:
全華圖書
出版日期:1999/10/1
ISBN:9572126555
書籍編號:sb0061220
頁數:608
定價:
450
元
優惠價:
88
折
396
元
書價若有異動,以出版社實際定價為準
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AVR 高速16位元PD單晶片微控器應用:基礎篇(修訂版)
內容簡介
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● 內容簡介 ●
本書是一本針對最新快速RISC單晶片AVR的精詳中文書籍。對AVR的特殊I/O架構、多功能計時計數器、含捕抓器ICP、比較器COMP、PWM以及串列UART、SPI界面、EEPROM和類比比較器、WDR等都有詳盡的介紹。本書適合微控器初學者或已學過微控器者與專科、技術學院電子科的學生閱讀。
■ 目錄
1 ATMEL的AVR系統單晶片微電腦簡介 1-1 引 言 1-1 1-2 發展工具及實驗設備 1-6 2 AVR AT90S系列單晶片微電腦結構 2-1 AVR AT90S系列方塊結構簡介 2-1 2-2 AVR AT90S的記憶體對應結構 2-15 2-2-1 通用暫存器R00-R31(R00H-R1FH) 2-20 2-2-2 間接指標暫存器X(R1AH-R1BH) Y(R1CH-R1DH) Z(R1EH-R1FH) 2-21 2-2-3 I/O暫存器($00H-$3FH) 2-22 2-2-4 內部一般SRAM及外加SRAM 2-23 2-2-5 EEPROM 2-24 2-2-6 程式記憶體 2-24 2-3 AVR指令及定址模式 2-26 2-4 AVR的指令分類表 2-43 2-4-1 暫存器,SRAM及程式記憶體內含資料 轉移指令(MOV,LD,ST)等等 2-44 2-4-2 AVR算術及邏輯運算指令 (ADD,SUB,INC,DEC)等等 2-46 2-4-3 AVR執行程式記憶體定址分歧(Branch)指令 (JMP,CALL,RET及SKIP,BR) 2-49 2-4-4 AVR對應各暫存器位元運作指令 (LSR,ROR,SWA,PBS,ETB,CLR, SBI,CBI) 2-53 2-5 AVR指令執行時序 2-57 2-5-1 單一執行週期指令分析 2-57 2-5-2 內部資料SRAM的存取雙執行週期指令 時序分析 2-60 2-5-3 對應外部SRAM資料的存取執行週期指令 時序分析 2-61 2-6 AVR I/O特殊功能暫存器之簡介 2-64 2-6-1 AVR之I/O埠控制暫存器簡介 2-64 2-6-2 AVR之計數計時器TC(Timer/Counter)控制 暫存器簡介 2-65 2-6-3 AVR之串列傳輸週邊(UART及SPI)控制 暫存器簡介 2-66 2-6-4 AVR之類比比較器控制及EEPROM的讀寫 控制暫存器簡介 2-68 2-6-5 AVR之中斷設定控制及其它I/O暫存器簡介 2-70 2-7 以AVR暫存器為導向之指令功能分析 2-77 2-8 最新含多通道A/D轉換器的AVR接腳圖及其功能 簡介 2-82 2-9 AVR的指令總列表 2-88 3 AVR的重設看門狗計時控制及I/O特性和應用 3-1 AVR的重設控制電路 3-1 3-1-1 電源ON的啟動重設 3-3 3-1-2 外部/RESET的負電位啟動重設 3-5 3-1-3 看門狗計時器溢位的重設控制 3-7 3-2 AVR的I/O架構及其對應功能說明 3-9 3-2-1 埠A的電路架構功能 3-11 3-2-2 埠B的電路架構功能 3-18 3-2-3 埠C的電路架構功能 3-24 3-2-4 埠D的電路架構功能 3-26 3-3 對應I/O埠的輸出入控制應用程式例 3-34 3-3-1 實驗一:對應PA,PB,PC,PD的I/O埠資 3-3-2 料輸出入控制例 3-35 3-4 看門狗計時器作電路或程式監控及對應I/O埠之 輸出入控制應用 3-48 3-4-1 實驗二:以WDT作程式監控保護之8515 輸出入I/O控制程式例 3-52 3-4-2 實驗三:以LPM指令作程式資料表取出 送到I/O端的順序控制應用例 3-58 3-5 AVR的工作頻率及重設(RESET)的控制設定 3-67 4 AVR的計時計數器、比較器、捕抓器、 PWM等及其控制應用 4-1 計時計數器的預除控制 4-2 4-2 計時計數器0(Timer/Counter0) 4-3 4-3 計時計數器1(Timer/Counter1) 4-7 4-3-1 計時計數器1(Timer/Counter1)計時計數工作 4-9 4-3-2 計時計數器1(Timer/Counter1)的輸出比較 控制 4-11 4-3-3 TCNT1的讀取(READ) 4-14 4-3-4 TCNT1的寫入(WRITE) 4-15 4-3-5 計時計數器1(Timer/Counter1)的輸入捕抓 控制 4-16 4-3-6 PWM控制模式電路 4-19 4-4 實驗四:計時器0作1秒計時之時鐘計數應用例 4-24 4-5 實驗五:計時器1作1秒之精確計時並予以輸出 到PA,PB,PC,PD之時鐘應用例 4-30 4-6 實驗六:計時器1作1秒之精確計時並轉成十進位 之時鐘計數應用例 4-35 4-7 實驗七:計時器1外部ICP的輸入控制作精確的 週期計數應用例 4-47 4-7-1 實驗八:計時器1外部ICP的輸入脈衝2次 捕抓控制作精確的週期計數應用例 4-56 4-7-2 實驗九:計時器1外部ICP的輸入脈衝2次 捕抓控制作精確的週期計數十進位輸出顯示 應用例(AVRTD7.ASM) 4-62 4-7-3 實驗十:利用ICP對應輸入頻率以TC1的計時 中斷捕抓作連續頻率的量測 4-64 4-7-4 實驗十一:計時器1外部ICP的輸入脈衝2次 捕抓控制作精確的脈衝寬量測之十進位輸出 顯示應用例 4-67 4-8 實驗十二:計時器1雙比較器輸入預設作外部計數 量計數控制應用例 4-70 4-9 實驗十三:計時器1雙比較器輸入預設作PWM輸 出控制應用例 4-76 4-10 AVR的中斷處理 4-80 4-10-1 GIMSK/GIFR通用中斷遮罩及通用中斷旗號 暫存器 4-81 4-10-2 TIMSK/TIFR計時計數器中斷遮罩及其對應 中斷旗號暫存器 4-82 4-11 MCU控制暫存器MCUCR(MCU Control Register) 4-83 4-12 AVR省電睡眠態之控制應用程式例 4-87 4-13 AVR計時器等I/O暫存器各位元功能簡表 4-90 5 AVR串列傳輸埠UARTA、SPI及類比比較 器和EEPROM 5-1 UART串列傳輸控制電路 5-2 5-1-1 資料傳出電路 5-2 5-1-2 資料接收電路 5-5 5-1-3 UART的控制 5-8 5-1-4 UART的包德率產生器 5-15 5-2 串列週邊界面(Serial Peripheral Interface) 5-18 5-2-1 次控選擇設定輸入腳/SS(Slave Slect Input) 5-23 5-2-2 SPI的資料觸發移位模式 5-24 5-2-3 SPI控制暫存器SPCR 5-26 5-2-4 SPI的狀態暫存器(SPI Status Register)SPSR 及SPI的資料暫存器SPDR 5-29 5-3 AVR的類比比較器 5-31 5-4 AVR的EEPROM的讀寫控制 5-35 5-5 程式應用例 5-39 5-5-1 實驗十四:EPROM的讀寫控制及應用 5-39 5-5-2 實驗十五:類比比較器作D/A比較之SAC 式ADC控制及應用 5-47 5-5-3 實驗十六:類比比較器作連續D/A輸出比較 中斷控制之ADC控制及應用 5-53 5-5-4 實驗十七:類比比較器作線性連續充電輸出 比較中斷控制之ADC及應用 5-56 5-6 串列傳輸埠之同步SPI及非同步UART的控制 應用 5-62 5-6-1 實驗十八:SPI同步串列埠資料傳輸中斷 控制及其應用 5-63 5-7 AVR直接驅動多位數七段LED顯示掃描控制及 應用 5-73 5-7-1 實驗十九:簡易AVR直接掃描七段LED 控制實驗 5-75 5-7-2 多位數七段LED掃描顯示之控制應用及 功能說明 5-78 5-7-3 實驗二十:由七段LED作每位之段慢速 顯示及字元快速控制實驗 5-79 5-8 實驗二十一:UART非同步串列埠資料傳輸中斷 控制及其應用 5-87 5-8-1 實驗二十二:UART非同步串列埠資料傳輸 與PC連線控制應用 5-104 5-9 AVR的類比比較器,UART,SPI列傳輸和 EEPROM的相關暫存器總表列 5-112 6 AVR的編輯、組譯及模擬、除錯和燒錄 6-1 概 述 6-1 6-2 AVR的程式編輯 6-2 6-2-1 暫存器及參變數的符號標示和設定 6-2 6-2-2 程式計數器PC的定址宣告及EEPROM和 SRAM的資料讀寫定址設定 6-3 6-2-3 引含副程式(INCLUDE)或宣告微指令 (MACRO)及設定(SET)表示式之編輯 6-7 6-2-4 AVR組譯器的表示式編輯 6-13 6-3 ATMEL提供之AVR組譯器WAVRASM之操作 應用 6-21 6-4 ATMEL的AVR Studio軟體模擬(Simulation)及 硬體電路模擬(Emulation) 6-36 6-4-1 AVR的程式執行相關暫存器(Register),I/O 週邊及PC執行狀態的視窗觀察 6-37 6-4-2 AVR程式執行相關計時器(Timer),SPI及 UART串列週邊狀態視窗觀察 6-40 6-4-3 AVR程式記憶體PC及EEPROM和SRAM或 I/O等記憶體設定及檢視 6-43 6-4-4 AVR的I/O埠輸出變化誌記存檔(Log File)及 輸入激發(Stimuli)設定檔輸入 6-45 6-5 AVR的程式除錯執行斷點(Breakpoint)設定和單步 執行追蹤(Trace)控制 6-48 6-5-1 AVR的程式除錯執行重設(Reset) 6-48 6-5-2 AVR的程式斷點(Brdakpoint)設定 6-49 6-6 AVR的程式執行(Go),中斷執行(Break)及追蹤 (Trace)等設定控制 6-51 6-7 AVR的資料燒錄、讀取、驗證及編輯 6-55 6-7-1 檔案的讀取、編輯和修改 6-56 6-7-2 AVR程式或EEPROM的燒錄、讀取、以及 驗證、清洗和檢測空白 6-62 7 模擬亂數變化資料輸出及LED陣列控制應用 7-1 實驗二十三:AVR模擬亂數產生變化資料依序 輸出之星星燈控制 7-2 7-2 實驗二十四:8*8 LED陣列掃描顯示控制應用 7-7 8 AVR的LCD字形驅動 8-1 LCD顯示器L2021介面模組 8-1 8-1-1 LCD顯示器介面模組簡介 8-1 8-1-2 LCD顯示器介面模組接腳說明 8-5 8-1-3 內部運作說明 8-6 8-1-4 指令運作控制(INSTRUCTION) 8-8 8-1-5 介面電路 8-10 8-1-6 LCDM 2021之四位元界面控制 8-13 8-2 實驗二十五:以AVR AT90S2313或85185作 LCD顯示字形之解說器實驗 8-17
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