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EV3實作大進擊
作者：
鄭劍春、趙亮
分類：
電腦與網路
／
程式語言
出版社：
佳魁資訊
出版日期：2015/3/1
ISBN：9789863790945
書籍編號：kk0396445
頁數：264
定價：
480
元
優惠價：
88
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422
元
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內容簡介
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EV3實作大進擊 EV3的問世，讓機器人教育進入一個令人激動的時代，機器人今後不僅會替代家用電腦的大部分功能，而且會聽、會看、有觸覺，可以感受溫度的變化和周圍的物體，記錄周圍環境的變化，與電腦相比，互動效能更強。 本書內容涵蓋機器人的結構、機器人所需的機械知識、程式設計並結合EV3所提供的實驗技術，展示機器人在科學實驗中的應用，讀者在實作中學習啟發靈感實現創新，感受樂高機器人EV3的神奇魅力。 適用：機器人同好和程式設計同好；或作為相關課程教材。
前言 Chapter 1樂高機器人的結構 1-1 控制器 1-2 電源部分 1-3 樂高機器人常用感測器 1-3-1 光電感測器 1-3-2 力感測器 1-3-3 聲音感測器 1-3-4 超音波感測器 1-3-5 紅外線感測器 1-3-6 位置和姿態感測器 1-3-7 陀螺儀 1-3-8 溫度感測器 1-3-9 EV3 按鈕 1-4 樂高機器人輸出裝置 1-4-1 驅動器 1-4-2 LCD 顯示幕 1-4-3 蜂鳴器 1-4-4 燈光 1-4-5 藍牙輸出 1-5 實作與思考 Chapter 2 樂高的基本元件 2-1 樂高元件的基本尺寸 2-2 元件和種類 2-3 樂高積木中的幾何關係 2-4 實作與思考2.3 感測器 Chapter 3 機器傳動方式 3-1 齒輪傳動 3-2 鏈傳動 3-3 滑輪和皮帶 3-4 蝸輪蝸桿 3-5 平面連桿傳動 3-6 差動機構 3-7 實作與思考 Chapter 4機器人的行走方式 4-1 四輪驅動裝置 4-2 萬向輪 4-3 機器人轉向方式 4-4 用腿行走 4-5 實作與思考 Chapter 5 機器人的穩定性 5-1 結構 5-2 重心 5-3 支撐多邊形 5-4 穩定性 5-5 實驗與思考 Chapter6 機器人的機種結構設計 6-1 平行四邊形結構 6-2 滑軌 6-3 平行四邊形交換升降 6-4 觸角和感測器的安裝 6-4-1 簡單的觸角 6-4-2 杠桿型觸角 6-4-3 夾子和爪 6-5 實作與思考 Chapter 7初識 EV3 7-1 安裝EV3 及程式設計環境介紹 7-1-1 安裝EV3 7-1-2 程式設計環境介紹 7-1-3 專案屬性視窗介紹 7-2 EV3 連接方式 7-2-1 USB 連接 7-2-2 藍牙連接 7-2-3 WIFI 連接 7-3 EV3 控制器 7-3-1 最近使用程式 7-3-2 檔案導覽 7-3-3 EV3 應用程式 7-4 設定 7-5 將兩台EV3 透過藍牙連接 7-6 EV3 輸出的應用 7-6-1 "Welcome EV3" 7-6-2 開口說話 7-6-3 行動起來 7-7 文件的建立與使用 7-8 實作與思考 Chapter 8 程式結構 8-1 等待模組的使用 8-2 獲得感測器檢測值的方法 8-3 循環結構 8-4 分支模組 8-5 多執行緒結構 8-6 終止結構 8-7 自訂模組 8-8 實作與思考 Chapter 9 感測器模組的應用 9-1 EV3 控制器按鈕 9-2 顏色感測器模組 9-3 陀螺儀感測器 9-4 紅外線感測器 9-5 角度感測器 9-6 溫度感測器 9-7 觸碰感測器 9-8 時脈感測器 9-9 超音波感測器 9-10 聲音感測器 9-11 感測器與程式結構 9-12 實作與思考 Chapter 10變數與函數運算 10-1 變數 10-1-1 新增一個變數 10-1-2 常數的應用 10-2 資料連線 10-3 運算模組 10-4 隨機模組 10-5 陣列模組 10-6 邏輯模組 10-7 近似模組 10-8 比較模組 10-9 範圍模組 10-10 文字模組 10-11 實作與思考 Chapter 11 EV3進階應用 11-1 檔案模組 11-2 測量模組 11-3 資訊模組 11-4 藍牙模組 11-5 喚醒模組 11-6 感測器原值模組 11-7 未校準馬達模組 11-8 反向馬達模組 11-9 程式結束模組 11-10 實驗與思考 Chapter 12 擴充閱讀 12-1 EV3 級連方式 12-2 模組動態連接方式 12-3 新增一個實驗 12-4 實驗記錄 12-5 分析工具 12-6 預測工具 12-7 資料表格 12-8 資料運算 12-9 圖表程式 12-10 實驗設計與開發 12-10-1 測量物體的運動速度 12-10-2 透過單擺測量重力加速度 12-10-3 聲音速度的測量 12-11 實作與思考 Appendix A 建造一個機器人
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